在机械设备中针对控制对象应用变频器

　　（1）速度

　　在机械设备中，“速度”本身就是控制对象。很多情况又将速度转化为流量、张力、压力、温度、重力及力矩等等为最终控制对象，因此控制速度是最基本的事情。首先要确定负载的特性 ，是 “恒力矩”还是“恒功率”、“减力矩”。有针对性地选配变频器 ，要确定调速范围的大小、调速的精度、加减速度时间及确定系统的惯量等等 。

　　（2）位置

　　防爆电机在机械设备中有的把“位置”或“角度”等作为控制对象。如机床、机器人、轧棍、电梯、超重机械、调节风门及行车等。变频器用于控制负载位置的特点是从：简单到高级；以转速积分的形式变化；电动机的旋转角度也可以控制 ，控制中根据需要可逆运转 。变频器控制位置的方式有三类 ：开环位置控制、闭环位置控制和手动决定位置。

　　（3）张力

　　对于造纸、纺织、钢铁及胶卷等卷绕物需要恒张力控制 。张力控制有三种方式 ：一是采用转矩电流控制，此法简单方便，但精度差；二是采用张力传感器 ，输入张力与给定转速比较 ，使转速随张力变化 ，达到张力恒定；三是采用拉延的张力控制 。加工物中前后有两个滚筒 ，用两测速传感器去检测前后滚筒转速 ，由两变频器控制使其同步 ，达到恒张力的目的 。

　　（4）流量

　　对于液体和气体的流量是通过改变电动机转速来进行控制的。风机、泵的转速特性与转速的平方成正比，变频器可以以开环形式对其控制 ；也可利用流量传感器，输人流量比较给定设置 ，实现高精度流量控制 。

　　（5）温度

　　建筑物或加热炉的温度是由热风 、冷风或者燃料的输送所决定的。利用热电偶和热电阻作为测温传感器输，入温度比较给定设置 ，实现闭环温度控制 。但是一般应该应用PID调节器补偿系统惯量。

　　（6）压力

　　对于液体、气体往往需要压力控制，压力控制的特点是：要求精度不高；压力与电动机的转速为非线性关系；液体不可压缩，控制中响应速度快；而气体能压缩，压力变化缓慢；压力控制与流量控制密切相关 。用变频器带动泵 ，可实现开环或闭环压力控制 。